【技术分享】AI＋3D视觉|“万物”皆可拣
时间：2021-12-02
来源：
视频来源：视比特机器人
在物流无序分拣场景下，海量SKU货品的精确识别和准确抓取一直是技术难点，企业提升自动化渗透率唯一途径在于可比拟人工操作的“柔性生产”，“AI+3D视觉”带来的自动化柔性提升，可以突破智慧物流增长的瓶颈，极大拓宽客户覆盖的边界。深水区场景所需要的高技术壁垒，是打通智慧物流最后一公里的关键所在。视比特自研面向物流行业的“万物分拣系统”，基于“AI＋3D视觉”实现了海量SKU、无序堆叠的快递、食品、商品等精准识别抓取。该系统通过神经网络算法结合3D相机提供的深度信息，对场景进行分割、初步定位所抓物体的位置，并根据点云配准、纹理分析等方法进行物体姿态估计，确定物体抓取点与抓取朝向，根据抓取位置信息，实现机器人对所需物体的抓取。
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