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未来机器人:视觉AI赋能智慧物流,柔性方案引领行业变革

时间:2021-09-06 来源:

一场突如其来的公共卫生危机,对传统业态发起严峻挑战的同时,也为一批新业态注入发展动能,物流无人化赛道正是在这样的背景下,在资本的持续加注中乘风破浪,展现出蓬勃活力。

凭借着独特的技术路线和优秀的物流无人化方案,未来机器人逆势增长,以惊人的速度完成多领域项目落地和刚需场景技术突破,从众多物流机器人企业中脱颖而出。

近日再有消息传来,未来机器人获得OFweek 中国机器人行业优秀产品奖,产品能力再度受到肯定。


以视觉、柔性为特色,深耕物流无人化行业不懈创新。从2016年成立至今,未来机器人持续为工厂物流、仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供智能、复用性强、性价比高的无人化解决方案。目前已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品,突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月台无人装车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。


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▲ 未来机器人积极活跃在世界各地

柔性化升级

无人化终局

继海外市场之后,近年国内市场也开始受到新商业模式的影响,多变的商流推动供应链和产线变动,由“以产定销”转变为“以销定产”并间接影响物流,给工厂和仓储物流带来很大的压力。


未来机器人CEO李陆洋表示,灵活适应商流的流量波动、适应环境变化的柔性化升级方案是可预见未来内,提高客户竞争力的最优解决方案


为了满足流量波动和环境变化自适应性,未来机器人柔性物流无人化解决方案具备以下特点:


第一,能灵活应对节点物流的流量峰值,并能自适应场景变化。


第二,不推翻客户现有物流模式,并对客户存量货架/叉车/托盘等产品进行复用,性价比高同时保持客户原有核心竞争力。


聚焦视觉技术

加速攻克场景


未来机器人致力于用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶,推动物流节点内柔性无人化进程应用,其柔性升级方案已覆盖多个核心物流场景,并经过多个客户现场真实考验。


之所以采用视觉作为核心技术,李陆洋解释:


在建图环节,基于相机强大的信息获取能力,视觉SLAM拥有更丰富的地图信息,并通过重复观测反复提高地图精度,同时视觉SLAM使用了大量冗余的纹理信息,相比其他地图构建方式,定位误差极小。


其次,将视觉技术应用在工业车辆上,工业车辆可以更好地理解场内的半动态环境。与人工智能结合,实现自主导航与绕障,在保障安全的前提下,赋予车辆更高的灵活性,让车辆更好地应用在人机混场、多类型机器协作场景中,使得整体方案更具备柔性。


当然也有成本上的考虑,同品质的视觉传感器相对于激光传感器来讲成本低很多。”



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▲ 未来机器人柔性物流无人化解决方案



无人驾驶在物流领域的应用主要基于三个核心技术:第一是定位,创建环境地图,让机器人获取自己的位置;第二是感知,环境感知以及货物感知;第三是控制,在定位和感知的基础上,让机器人完成动作。

未来机器人团队由计算机视觉、运动控制、人工智能、深度学习等领域的顶尖人才组成,早在5年前就着手以视觉技术为核心打造柔性物流无人化方案。


经过5年的技术研发和迭代,未来机器人柔性物流无人化方案具备多个特点:



✓ 快速部署、性价比高:利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉SLAM建图,与其他方案相比,可减少80%反射板等人工标签的使用,对场地改造接近零,对现场环境变更的容纳性更强。


✓ 智能绕障、高精度取放货:基于联合研发的新一代复合传感器,大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度,可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障,单车运行效率更高、更稳定;可实现对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放(误差小于±5mm)。


✓ 低成本存量车改造:无需改造原车结构和系统,适配不同品牌/驱动方式的工业车辆,解决工业车辆通用控制问题。



目前,针对不同客户场景、不同客户需求,未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆,覆盖外月台装车、料笼堆叠、货物上下架、室外长距离运输等核心场景。分别为托盘搬运式无人叉车、托盘堆高式无人叉车、窄体托盘堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人叉车、平衡重堆高式无人夹抱车、小型前移式无人叉车、前移式无人叉车、无人牵引车通过ISO 3691-4无人驾驶工业车辆标准认证,斩获了来自德勤、中国移动机器人(AGV)产业联盟、36氪、创业邦、投资界等平台的多项产品奖。




托盘堆高式无人叉车-VNL系列


未来机器人托盘堆高式无人叉车-VNL系列,最大举升高度4.7m,最小直角堆垛通道宽度2.8m,适用于室内货物平面搬运、室内货物线边转运、室内货物上下架场景。VNL无人叉车通过ISO 3691-4无人驾驶工业车辆标准认证,该标准被认为是目前欧盟“最具含金量”的无人驾驶工业车辆标准。


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平衡重堆高式无人夹抱车-VNPA系列


未来机器人平衡重堆高式无人夹抱车-VNPA系列,最大举升高度4.5m,最小直角堆垛通道宽度3.2m,适用于室内货物平面搬运、室内货物线边转运、室内货物堆叠、外月台货物装车场景。VNPA无人叉车支持无载具货物的搬运,首次打破无人叉车对载具的限制,赋予物流更多柔性。该车在2020年进入世界500强石油化工公司的项目现场使用。


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前移式无人叉车-VNR系列


未来机器人前移式无人叉车-VNR系列,主要应用于室内货物上下架、室内货物堆叠场景,VNR无人叉车最大举升高度可达8.2m,于2019年正式进驻项目现场,创造了在3m窄通道内实现8m高位货物上下架的记录,满足更多场景需求。


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此外,未来机器人还开发了针对客户不同场景需求的智能化环境监控系统(WCS)基于深度学习,可快速识别库位/人/车/货,进行库位管理、风险预警、外部系统信息同步等。以及可实现多车任务调度、路径规划的大型车辆调度系统(RCS)


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